只有颗粒物能够通过目视直观地判断出产生的是黑烟还是白烟，但是其他污染物，包括氮氧化物在内，很难判断它们是否符合规定值。为准确地判断被检查车辆排放的尾气是否在规定值之内，我认为除了在底盘测功机上用工况进行排放测试之外，没有其他的选择。
 
最新的柴油车采用废气再循环、尿素选择性催化还原技术、氮氧化物吸收催化等多种技术，来满足严格的氮氧化物规定值。对于在用机动车来说，如果这些后处理装置不能正常工作，对尾气的处理效率将会大打折扣。如果车辆配有车载诊断系统，即使实际的废气浓度没有被测量出来，如果发动机的燃烧状况或者废气再循环的运行状况存在问题，用户也会被警告。改善这类情况肯定会防止尾气排放的增加。
 
日本对汽车进行检查时，会检查汽油车的一氧化碳和碳氢化合物排放以及柴油车怠速时的黑烟排放（怠速时氮氧化物排放量很低）。如果空燃比异常，说明氮氧化物排放可能也有问题。
然而在欧美，车载诊断系统作为一种车辆检测系统比传统的怠速排气试验更为严格，能够很早检测出恶化情况。在车辆检测时，一个接一个地进行底盘测功机测试是很困难的。
 
对于在道路上行驶的车辆，有调查表明使用遥感监测设备进行检测是有效的。遥感监测可以同时检测废气浓度、车速和加速度，并同时从牌照获取注册信息，将这些数据组合在一起分析。但考虑到尾气测量的是浓度，因而无法获得尾气排放量的绝对值。但是从这些信息中可以筛选出同一类别车辆中高排放车辆的比例。这个方法适用于掌握一类车的整体性能和排气劣化趋势。